动力Atlas机械人超进化：会跳托马斯 动做完满复

　　动力发布了电动Atlas机械人的最新演示视频，会爬行、跑步、展现了其惊人的矫捷性和拟人化动做，激发普遍关心。此次演示的背后，离不开AI机构RAI Institute的帮力，两边合做开辟了基于动做捕获和强化进修的先辈锻炼策略。取以往分歧，此次Atlas的动做并非事后编程，而是通过动做捕获和AI进修实现的。实人演员穿上动做捕获服，完成各类动做，这些动做数据随后被输入Atlas系统，由AI算法进行进修和仿照。为了加快Atlas的进修历程，RAI Institute采用了物理引擎驱动的模仿器。该模仿器可以或许生成海量锻炼数据，模仿各类动做场景，使Atlas正在虚拟中进行高效锻炼。每个动做的锻炼数据都来自约1。5亿次模仿器运转，这些正在虚拟世界中控制的“技术”能够间接迁徙到实体Atlas机械人上，无需额外锻炼，极大地提拔了锻炼效率。客岁，动力发布了《再见，正式宣布其研发的液压驱动双脚人形机械人Atlas退役，从液压驱动到全电动是Atlas机械人现实使用的主要一步。电动系统相较于液压系统具有诸多劣势：更恬静、反映更敏捷、更简洁，同时还能实现更精细的动做节制，这对于需要高精度和火速性的使命至关主要。此外，电动系统愈加节能环保，有帮于降低运营成本和影响。